Bewegungen als Verteilung statt einzelner Befehl ↗
Diffusion Policy lernt Aktionsfolgen für robotische Manipulation. Die Projektseite zeigt Experimente mit visuellen Beobachtungen und verschiedenen Aufgaben.
Chi et al. · Diffusion PolicyMSD / Forschung / RESEARCH EDITION
Octo: eine offene generalistische Steuerung
Octo stellt eine offene Robotik-Policy bereit, die für neue Beobachtungen und Aktionsräume angepasst werden kann.
Jetzt eintauchen ↓RECHERCHESTAND 12.11.2026 · FAKTEN + EINORDNUNG + SZENARIENRESEARCH NOTE / 2024Forschung
Robotik & Physical AI
Externe Forschung · MSD-Einordnung
Keine Behauptung eines eigenen Versuchs.
01 / EINORDNUNG
Was dieser Befund trägt.
Grenzen des Nachweises
Offene Gewichte sind eine Forschungsbasis, keine fertig abgenommene Industrieanlage.
Unsere Ableitung für einen Pilotbetrieb
Mit einer begrenzten Aufgabe starten und die Anpassung gegen eine einfachere, regelbasierte Steuerung vergleichen.
Diese Ableitung ist eine redaktionelle Empfehlung von MSD. Sie ist kein weiteres Ergebnis der zitierten Studie.
Quelle und Version
Octo Model Team · Publikations-/Bezugsjahr 2024. Recherchiert am 12.11.2026.
Primärquelle lesen ↗Externe Forschung, keine MSD-Kundenreferenz. Eigene Versuche veröffentlichen wir erst mit Aufbau, Datum, Messwerten und dokumentierten Fehlversuchen.
02 / VERKNÜPFUNGEN
Weiterdenken. Weiterprüfen.
RT-2: vom Bild und Satz zur Roboteraktion ↗
RT-2 verbindet Bild- und Sprachwissen mit robotischen Aktionsausgaben. Semantische Hinweise sollen sich auf die Manipulation übertragen lassen.
Brohan et al. · RT-2Viele Roboter, ein gemeinsamer Datenraum ↗
Open X-Embodiment bündelt Datensätze aus unterschiedlichen robotischen Aufbauten. Gemeinsame Daten sollen den Transfer zwischen Aufgaben und Plattformen erleichtern.
Open X-Embodiment Collaboration