Die Plattform ist da.
Jetzt beginnt
die Integration.

Integration: PolyScope, URScript, URCap-Ökosystem; konkrete Version und Schnittstellen je Steuerung prüfen.

MSD-Projektansatz: Prozessaufnahme, Greifer-/Zellenkonzept, Programmierung und Einweisung; Sicherheitsabnahme mit qualifizierten Fachpartnern.

Bezugsweg: Anfrage beim Hersteller beziehungsweise dessen regionalem Vertrieb; kein Nachweis sofortiger Lagerverfügbarkeit.

Grenzen: 25 kg erweiterte Traglast gilt nur unter Herstellerbedingungen. Werkzeug, Sicherheitskonzept und Maschinenanbindung sind zusätzliche Integrationsaufgaben.

Integration: iiQKA.OS2 und iiQWorks; Hersteller beschreibt SPS/CNC, Feldbus/I/O, externe HMI, Greifer und Vision als Integrationswege.

MSD-Projektansatz: Ablaufplanung, virtuelle Inbetriebnahme, Maschinenanbindung und betreute Einführung mit passenden Fachpartnern.

Bezugsweg: KUKA Deutschland: Angebotsanfrage oder my.KUKA Marketplace; Ausführung und Liefertermin bestätigen lassen.

Grenzen: Werte sind Familienbandbreiten und dürfen nicht als Kombination eines einzelnen Modells dargestellt werden. Kollaborativer Betrieb hängt von der gesamten Anwendung ab.

Integration: FCI, libfranka, offizielle Python-Anbindung, ROS/ROS 2, MATLAB; Systemimage-/SDK-Kompatibilitätsmatrix beachten.

MSD-Projektansatz: Greifversuche, Kraft-/Kontaktverhalten, Teleoperation, Datenerhebung und prototypische Prozessintegration.

Bezugsweg: Herstelleranfrage in Deutschland; konkrete Konfiguration, Vertrags- und Lieferbedingungen prüfen.

Grenzen: Forschungsplattform; keine fertige unbeaufsichtigte Produktionszelle. Echtzeitregelung und sichere Versuchsumgebung müssen eingerichtet werden.

Integration: MiR Fleet, Top-Module und REST-API; Hersteller-Akademie dokumentiert REST-Integration.

MSD-Projektansatz: Fahrwegaufnahme, Missionen, ERP-/WMS-Auftragsanbindung, Flottenabläufe und Betriebsmonitoring.

Bezugsweg: Hersteller-Vertriebsanfrage und Demo; regionalen Integrator sowie Deutschland-Lieferfähigkeit bestätigen lassen.

Grenzen: Geschwindigkeit, Durchsatz und verfügbare Fahrwege hängen von Layout, Verkehr und Sicherheitskonfiguration ab. Kein universeller Außen- oder Hafenroboter.

Integration: Teach-in, Flotten-/Reinigungsberichte, optionale Docking- und Rolltoranbindung; Datenblatt 2026 nennt VDA 5050, konkrete Kompatibilität prüfen.

MSD-Projektansatz: Flächenprüfung, Reinigungszonen, Einsatzpläne, Betriebsbegleitung und Wartungskoordination.

Bezugsweg: Kärcher Deutschland mit Beratungs- und Angebotsweg; Standortbegehung und Einweisung vor Einsatz.

Grenzen: Herstellerunterlagen verschiedener Revisionen nennen unterschiedliche theoretische Flächenleistungen; deshalb keine garantierte Stundenleistung veröffentlichen. Keine Yachtdeck-/Treppen-/Allzweckreinigung daraus ableiten.

Integration: Gausium Cloud/Open API, Karten, Aufgaben und Betriebsdaten; API-Version, Firmware, Kontobindung und Berechtigungen prüfen.

MSD-Projektansatz: Zonierung, Zeitplanung, Schnittstellenkonzept und dokumentierter Pilot im Objekt.

Bezugsweg: Hersteller-Expertenanfrage; autorisierten regionalen Service und Lieferung nach Deutschland konkret bestätigen lassen.

Grenzen: Phantas und Phantas Extra unterscheiden; Hersteller-Maximalverbesserungen nicht als MSD-Ergebnis darstellen. Dockingstation und Gebäudekompatibilität sind projektabhängig.

Integration: EPOS-Zonen, Automower Connect und Husqvarna Fleet Services; API-Rechte und CEORA-Abdeckung vor eigener Softwareintegration prüfen.

MSD-Projektansatz: Flächenplanung, Zonen, Betriebszeiten und Pflege-/Wartungskoordination mit Fachhändler.

Bezugsweg: Husqvarna-Fachhändler Deutschland; Installation und HyperCare-Schulung werden angeboten.

Grenzen: Antriebseinheit benötigt passendes Mähdeck, Ladestation und Referenzlösung. Flächenleistung hängt von Mähintervall, Qualitätsziel und Aufbau ab; keine pauschale Flächengarantie. Kanten, Hindernisse und Tier-/Personenschutz gesondert planen.

Integration: Offizielles Spot SDK mit Python-Client, API-Protokoll und Payload-Schnittstellen.

MSD-Projektansatz: Inspektionspunkte, Messdatenintegration, Anomalie-Workflows und betreute Erprobung.

Bezugsweg: Herstelleranfrage und Enterprise-/Partnerweg; Export-, Endnutzer- und Deutschland-Servicebedingungen konkret prüfen.

Grenzen: Kein Universalhandwerker; Arm und Spezial-Sensorik sind zusätzliche Ausrüstung. Umgebung, Treppen, Zugangsrechte und Risikobeurteilung prüfen. Kein ungeprüfter Yacht-/Hafeneinsatz.

Integration: ROS 2, modulare Navigations-/Lokalisierungssoftware, Web-HMI und Simulation.

MSD-Projektansatz: Navigation, Greif-/Sensorversuche, Simulation und prototypische Materialflussintegration.

Bezugsweg: Herstelleranfrage in Spanien/EU; Deutschland-Lieferung, Service und konkrete Konfiguration bestätigen lassen.

Grenzen: Herstellerseite zeigt widersprüchliche Autonomieangaben von bis 6 und bis 8 Stunden; Laufzeit vor Veröffentlichung per Datenblatt bestätigen. Kein Außeneinsatz aus dieser Plattform ableiten.

Integration: Secondary Development nur passende EDU-Konfiguration; offizieller Unitree-Ressourcen-/SDK-Weg und Modellversion prüfen.

MSD-Projektansatz: Simulations- und Teleoperationsversuche, Trainingsdaten, sichere Einzelfähigkeiten und dokumentierte Forschungs-Piloten.

Bezugsweg: Hersteller-Sales-Kontakt für EDU; Import, EU-Konformität, Support, Exportauflagen und exakte SDK-Freigabe vor Auftrag prüfen.

Grenzen: Hersteller bezeichnet die Branche als frühe Exploration; einige Demonstrationsfunktionen noch in Entwicklung. Secondary Development wird für EDU, nicht für G1-Basis ausgewiesen. Menschennähe und Kraftwirkung erfordern geschützte Tests. Keine universelle Haushalts- oder Produktionsfähigkeit behaupten.