Bewegungen als Verteilung statt einzelner Befehl ↗
Diffusion Policy lernt Aktionsfolgen für robotische Manipulation. Die Projektseite zeigt Experimente mit visuellen Beobachtungen und verschiedenen Aufgaben.
Chi et al. · Diffusion PolicyMSD / Herstellerforschung / RESEARCH EDITION
π0: eine generalistische Policy für physische Arbeit
Physical Intelligence beschreibt einen Ansatz für unterschiedliche robotische Aufgaben und Körper. Die Veröffentlichung ist ein Forschungsbericht des Entwicklers.
Jetzt eintauchen ↓RECHERCHESTAND 12.11.2026 · FAKTEN + EINORDNUNG + SZENARIENRESEARCH NOTE / 2024Herstellerforschung
Robotik & Physical AI
Externe Forschung · MSD-Einordnung
Keine Behauptung eines eigenen Versuchs.
01 / EINORDNUNG
Was dieser Befund trägt.
Grenzen des Nachweises
Herstellerdemonstrationen sind keine unabhängige Abnahme eines Kundenbetriebs. Reichweite, Daten und Fehlerfälle sind mitzulesen.
Unsere Ableitung für einen Pilotbetrieb
Eine Aufgabe aus dem eigenen Betrieb mit unbekannten Gegenständen und vorher vereinbarten Kriterien vorführen lassen.
Diese Ableitung ist eine redaktionelle Empfehlung von MSD. Sie ist kein weiteres Ergebnis der zitierten Studie.
Quelle und Version
Physical Intelligence · π0 · Publikations-/Bezugsjahr 2024. Recherchiert am 12.11.2026.
Primärquelle lesen ↗Externe Forschung, keine MSD-Kundenreferenz. Eigene Versuche veröffentlichen wir erst mit Aufbau, Datum, Messwerten und dokumentierten Fehlversuchen.
02 / VERKNÜPFUNGEN
Weiterdenken. Weiterprüfen.
RT-2: vom Bild und Satz zur Roboteraktion ↗
RT-2 verbindet Bild- und Sprachwissen mit robotischen Aktionsausgaben. Semantische Hinweise sollen sich auf die Manipulation übertragen lassen.
Brohan et al. · RT-2Viele Roboter, ein gemeinsamer Datenraum ↗
Open X-Embodiment bündelt Datensätze aus unterschiedlichen robotischen Aufbauten. Gemeinsame Daten sollen den Transfer zwischen Aufgaben und Plattformen erleichtern.
Open X-Embodiment Collaboration