Bewegungen als Verteilung statt einzelner Befehl ↗
Diffusion Policy lernt Aktionsfolgen für robotische Manipulation. Die Projektseite zeigt Experimente mit visuellen Beobachtungen und verschiedenen Aufgaben.
Chi et al. · Diffusion PolicyMSD / Forschungsprojekt / RESEARCH EDITION
WallBot: mehrere Mauerprozesse zusammenführen
Das für 2023–2026 beschriebene TU-Dresden-Projekt untersucht die Verbindung von Messen, Schneiden, Mörteln, Mauern und Qualitätskontrolle.
Jetzt eintauchen ↓RECHERCHESTAND 12.11.2026 · FAKTEN + EINORDNUNG + SZENARIENRESEARCH NOTE / 2023Forschungsprojekt
Robotik & Physical AI
Externe Forschung · MSD-Einordnung
Keine Behauptung eines eigenen Versuchs.
01 / EINORDNUNG
Was dieser Befund trägt.
Grenzen des Nachweises
Projektziele sind noch kein Nachweis erreichter Serienleistung. Der Abschlussstatus ist gesondert zu prüfen.
Unsere Ableitung für einen Pilotbetrieb
Eine integrierte Prozesskette an ihren Übergaben testen; ein guter Einzelprozess garantiert noch keinen stabilen Gesamtfluss.
Diese Ableitung ist eine redaktionelle Empfehlung von MSD. Sie ist kein weiteres Ergebnis der zitierten Studie.
Quelle und Version
TU Dresden · WallBot · Publikations-/Bezugsjahr 2023. Recherchiert am 12.11.2026.
Primärquelle lesen ↗Externe Forschung, keine MSD-Kundenreferenz. Eigene Versuche veröffentlichen wir erst mit Aufbau, Datum, Messwerten und dokumentierten Fehlversuchen.
02 / VERKNÜPFUNGEN
Weiterdenken. Weiterprüfen.
RT-2: vom Bild und Satz zur Roboteraktion ↗
RT-2 verbindet Bild- und Sprachwissen mit robotischen Aktionsausgaben. Semantische Hinweise sollen sich auf die Manipulation übertragen lassen.
Brohan et al. · RT-2Viele Roboter, ein gemeinsamer Datenraum ↗
Open X-Embodiment bündelt Datensätze aus unterschiedlichen robotischen Aufbauten. Gemeinsame Daten sollen den Transfer zwischen Aufgaben und Plattformen erleichtern.
Open X-Embodiment Collaboration