Bewegungen als Verteilung statt einzelner Befehl ↗
La politica di diffusione apprende sequenze di azioni per la manipolazione robotica. La pagina del progetto mostra esperimenti con osservazioni visive e vari compiti.
Chi et al. · Diffusion PolicyMSD / Demonstration / RESEARCH EDITION
Mobile ALOHA: due bracci diventano mobili
Il progetto di ricerca unisce manipolazione mobile, teleoperazione dell’intero corpo e apprendimento da dimostrazioni.
Jetzt eintauchen ↓RECHERCHESTAND 12.11.2026 · FAKTEN + EINORDNUNG + SZENARIENRESEARCH NOTE / 2024Demonstration
Robotica e intelligenza artificiale fisica
Ricerca esterna · Classificazione MSD
Keine Behauptung eines eigenen Versuchs.
01 / EINORDNUNG
Cosa significa questa scoperta.
Grenzen des Nachweises
Le dimostrazioni selezionate mostrano le capacità ma non la disponibilità media in ogni famiglia.
La nostra derivazione per un'operazione pilota
Conta anche i tentativi falliti, i ripristini e l'intervento umano richiesto per ora di funzionamento.
Questa derivazione è una raccomandazione editoriale di MSD. Non si tratta di un ulteriore risultato dello studio citato.
Fonte e versione
Fu, Zhao & Finn · Mobile ALOHA · Publikations-/Bezugsjahr 2024. Recherchiert am 12.11.2026.
Leggi la fonte primaria ↗Ricerca esterna, non una referenza di un cliente MSD. Pubblicheremo i nostri esperimenti solo con configurazione, data, misurazioni e tentativi falliti documentati.
02 / LINK
Pensa al futuro. Continua a controllare.
RT-2: dall'immagine e dalla frase all'azione del robot ↗
RT-2 combina la conoscenza dell'immagine e del linguaggio con l'output dell'azione robotica. I segnali semantici dovrebbero essere trasferibili alla manipolazione.
Brohan et al. · RT-2Molti robot, una data room comune ↗
Open X-Embodiment raggruppa set di dati da diverse configurazioni robotiche. I dati condivisi hanno lo scopo di facilitare il trasferimento tra attività e piattaforme.
Open X-Embodiment Collaboration