Bewegungen als Verteilung statt einzelner Befehl ↗
La politica di diffusione apprende sequenze di azioni per la manipolazione robotica. La pagina del progetto mostra esperimenti con osservazioni visive e vari compiti.
Chi et al. · Diffusion PolicyMSD / Forschungsprojekt / RESEARCH EDITION
WallBot: unisci più processi wall
Il progetto TU Dresden descritto per il periodo 2023-2026 esamina la connessione tra misurazione, taglio, malta, muratura e controllo di qualità.
Jetzt eintauchen ↓RECHERCHESTAND 12.11.2026 · FAKTEN + EINORDNUNG + SZENARIENRESEARCH NOTE / 2023Forschungsprojekt
Robotica e intelligenza artificiale fisica
Ricerca esterna · Classificazione MSD
Keine Behauptung eines eigenen Versuchs.
01 / EINORDNUNG
Cosa significa questa scoperta.
Grenzen des Nachweises
Gli obiettivi del progetto non sono ancora la prova delle prestazioni ottenute in serie. Lo stato di completamento deve essere controllato separatamente.
La nostra derivazione per un'operazione pilota
Testare una catena di processi integrata ai suoi passaggi di consegne; Un buon processo individuale non garantisce un flusso complessivo stabile.
Questa derivazione è una raccomandazione editoriale di MSD. Non si tratta di un ulteriore risultato dello studio citato.
Fonte e versione
TU Dresden · WallBot · Publikations-/Bezugsjahr 2023. Recherchiert am 12.11.2026.
Leggi la fonte primaria ↗Ricerca esterna, non una referenza di un cliente MSD. Pubblicheremo i nostri esperimenti solo con configurazione, data, misurazioni e tentativi falliti documentati.
02 / LINK
Pensa al futuro. Continua a controllare.
RT-2: dall'immagine e dalla frase all'azione del robot ↗
RT-2 combina la conoscenza dell'immagine e del linguaggio con l'output dell'azione robotica. I segnali semantici dovrebbero essere trasferibili alla manipolazione.
Brohan et al. · RT-2Molti robot, una data room comune ↗
Open X-Embodiment raggruppa set di dati da diverse configurazioni robotiche. I dati condivisi hanno lo scopo di facilitare il trasferimento tra attività e piattaforme.
Open X-Embodiment Collaboration