RT-2: de la imagen y la frase a la acción del robot ↗
RT-2 combina conocimiento de imágenes y lenguaje con resultados de acción robótica. Las señales semánticas deberían ser transferibles a la manipulación.
Brohan et al. · RT-2MSD / Investigación / EDICIÓN DE INVESTIGACIÓN
Bewegungen als Verteilung statt einzelner Befehl
Política de difusión aprende secuencias de acción para la manipulación robótica. La página del proyecto muestra experimentos con observaciones visuales y diversas tareas.
Jetzt eintauchen ↓RECHERCHESTAND 12.11.2026 · FAKTEN + EINORDNUNG + SZENARIENRESEARCH NOTE / 2023Investigación
Robótica e IA física
Investigación externa · Clasificación MSD
Keine Behauptung eines eigenen Versuchs.
01 / EINORDNUNG
Qué significa este hallazgo.
Grenzen des Nachweises
Las tasas de éxito se aplican a los datos y estructuras examinados. Una pinza diferente o una nueva superficie cambian la tarea.
Nuestra derivación para una operación piloto.
Primero cree demostraciones y repetibilidad, luego pruebe con objetos y perturbaciones desconocidos.
Esta derivación es una recomendación editorial de MSD. No es un resultado adicional del estudio citado.
Fuente y versión
Chi et al. · Diffusion Policy · Publikations-/Bezugsjahr 2023. Recherchiert am 12.11.2026.
Leer fuente primaria ↗Investigación externa, no un proyecto de referencia de un cliente de MSD. Publicaremos nuestros propios ensayos únicamente con su configuración, fecha, mediciones e intentos fallidos documentados.
02 / ENLACES
Piense en el futuro. Sigue comprobando.
Muchos robots, una sala de datos común ↗
Open X-Embodiment agrupa conjuntos de datos de diferentes configuraciones robóticas. Los datos compartidos tienen como objetivo facilitar la transferencia entre tareas y plataformas.
Open X-Embodiment CollaborationOcto: un control generalista abierto ↗
Octo proporciona una política de robótica abierta que se puede adaptar a nuevos espacios de observación y acción.
Octo Model Team