Bewegungen als Verteilung statt einzelner Befehl ↗
Diffusion Policy uczy się sekwencji działań na potrzeby manipulacji robotem. Strona projektu przedstawia eksperymenty z obserwacjami wizualnymi i różnymi zadaniami.
Chi et al. · Diffusion PolicyMSD / Datensatz / RESEARCH EDITION
Wiele robotów, jeden wspólny pokój danych
Open X-Embodiment łączy zestawy danych z różnych konfiguracji robotów. Udostępniane dane mają ułatwić transfer pomiędzy zadaniami i platformami.
Jetzt eintauchen ↓RECHERCHESTAND 12.11.2026 · FAKTEN + EINORDNUNG + SZENARIENRESEARCH NOTE / 2023Datensatz
Robotyka i fizyczna sztuczna inteligencja
Badania zewnętrzne · Klasyfikacja MSD
Keine Behauptung eines eigenen Versuchs.
01 / EINORDNUNG
Co oznacza to odkrycie.
Grenzen des Nachweises
Różne kamery, przestrzenie akcji i granice bezpieczeństwa nie znikną wraz ze wspólnym formatem danych.
Nasze wyprowadzenie dla operacji pilotażowej
Kalibracja dokumentów, prawa do danych i różnice między platformami przed szkoleniem.
To wyprowadzenie jest rekomendacją redakcyjną MSD. Nie jest to kolejny wynik cytowanego badania.
Źródło i wersja
Open X-Embodiment Collaboration · Publikations-/Bezugsjahr 2023. Recherchiert am 12.11.2026.
Przeczytaj główne źródło ↗Badania zewnętrzne, a nie referencje z projektu dla klienta MSD. Własne eksperymenty opublikujemy wyłącznie z opisem konfiguracji, datą, wynikami pomiarów i udokumentowanymi nieudanymi próbami.
02 / LINKI
Myśl przyszłościowo. Sprawdzaj dalej.
RT-2: od obrazu i zdania do działania robota ↗
RT-2 łączy wiedzę o obrazie i języku z wynikami działań robotycznych. Wskazówki semantyczne powinny dać się przenieść na manipulację.
Brohan et al. · RT-2Październik: otwarta kontrola generalistyczna ↗
Octo zapewnia otwartą politykę robotyki, którą można dostosować do nowych obserwacji i przestrzeni działania.
Octo Model Team