MSD TECHNOLOGY / DIRETÓRIO DE ROBÓTICA

A plataforma já existe.
Agora começa
a integração.

18 plataformas. Áreas de aplicação concretas. Um ponto de partida técnico para o seu projeto.

Explorar plataformas ↓

Um robô só se torna uma aplicação adequada com ferramentas, programação, interfaces e um processo testado. A MSD planeia esta ligação como um projeto conjunto: da seleção e montagem de ensaio à integração, formação inicial e acompanhamento acordado.

Dados de fabricantes existentes: 12 de novembro de 2026; oito adições verificadas em fontes oficiais a 13 de novembro de 2026. Não constitui uma afirmação de existências próprias, prontidão imediata ou parceria de distribuição autorizada. A disponibilidade e a adequação são esclarecidas para a configuração concreta.

SELEÇÃO / NÃO É UMA CLASSIFICAÇÃO

Que tecnologia se adequa
a cada tarefa?

Schematische Typenillustration: Fertigung / Cobot
Ilustração do tipo · não é fotografia do produto
Fabrico / cobot / plataforma comercializada

Universal Robots

UR20

Alimentação de máquinas, manuseamento de materiais e paletização com garras e células específicas para a aplicação.

20 kg de carga nominal1750 mm de alcance
Integração, aquisição e limitações

Integração: PolyScope, URScript, ecossistema URCap; verificar a versão concreta e as interfaces de cada controlador.

Abordagem de projeto da MSD: Levantamento do processo, conceito de garra/célula, programação e formação inicial; aceitação de segurança com parceiros especializados qualificados.

Via de aquisição: Pedido ao fabricante ou ao seu representante regional; sem confirmação de disponibilidade imediata em armazém.

Limitações: A carga alargada de 25 kg só se aplica nas condições do fabricante. A ferramenta, o conceito de segurança e a ligação à máquina são tarefas de integração adicionais.

Schematische Typenillustration: Fertigung / Cobot
Ilustração do tipo · não é fotografia do produto
Fabrico / cobot / plataforma comercializada

KUKA

Família LBR iisy

Montagem, alimentação de máquinas, manuseamento e tarefas de fabrico específicas para a aplicação.

3–15 kg de carga por modelo760–1300 mm de alcance por modelo
Integração, aquisição e limitações

Integração: iiQKA.OS2 e iiQWorks; o fabricante descreve PLC/CNC, barramento de campo/I/O, HMI externa, garras e visão como vias de integração.

Abordagem de projeto da MSD: Planeamento de processos, colocação em serviço virtual, ligação à máquina e introdução acompanhada com parceiros especializados adequados.

Via de aquisição: KUKA Alemanha: pedido de proposta ou my.KUKA Marketplace; confirmar a versão e a data de entrega.

Limitações: Os valores são intervalos da família e não podem ser apresentados como combinação de um único modelo. A operação colaborativa depende de toda a aplicação.

Schematische Typenillustration: Manipulation / Forschung
Ilustração do tipo · não é fotografia do produto
Manipulação / investigação / plataforma de investigação disponível

Franka Robotics

Franka Research 3

Manipulação com controlo de força, preensão e experiências de investigação e aprendizagem.

3 kg de carga855 mm de alcance
Integração, aquisição e limitações

Integração: FCI, libfranka, ligação oficial a Python, ROS/ROS 2, MATLAB; respeitar a matriz de compatibilidade da imagem de sistema e do SDK.

Abordagem de projeto da MSD: Ensaios de preensão, comportamento de força/contacto, teleoperação, recolha de dados e integração de processos em protótipo.

Via de aquisição: Pedido ao fabricante na Alemanha; verificar a configuração concreta e as condições contratuais e de entrega.

Limitações: Plataforma de investigação; não é uma célula de produção pronta a funcionar sem supervisão. É necessário preparar o controlo em tempo real e um ambiente de ensaio seguro.

MiR250 bei Forvia
MiR250 na Forvia, configuração específica para a aplicação; exemplo externo de utilização · Fotografia: AnnaEbdrup · Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · Imagem recortada
Armazém / intralogística / plataforma AMR comercializada

Mobile Industrial Robots

MiR250

Transporte autónomo de materiais dentro das instalações com estruturas adequadas, ligação a carros/estantes e gestão de frotas.

Até 250 kg de carga útilAté 2 m/s de velocidade
Integração, aquisição e limitações

Integração: MiR Fleet, módulos superiores e API REST; a academia do fabricante documenta a integração REST.

Abordagem de projeto da MSD: Levantamento dos percursos, missões, ligação às ordens ERP/WMS, processos de frota e monitorização operacional.

Via de aquisição: Pedido comercial e demonstração ao fabricante; confirmar o integrador regional e a capacidade de entrega na Alemanha.

Limitações: A velocidade, a capacidade de processamento e os percursos disponíveis dependem da disposição, do tráfego e da configuração de segurança. Não é um robô universal para exteriores ou portos.

Schematische Typenillustration: Gewerbliche Bodenreinigung
Ilustração do tipo · não é fotografia do produto
Limpeza profissional de pavimentos / comercializado

Kärcher

KIRA B 50

Lavagem e aspiração autónomas de superfícies interiores adequadas, com mapeamento, deteção de obstáculos e estação de acoplamento opcional.

550 mm de largura de trabalho da escova55 l de água limpa e 55 l de água suja
Integração, aquisição e limitações

Integração: Aprendizagem, relatórios de frota/limpeza, ligação opcional a estação de acoplamento e portão de enrolar; a ficha de 2026 refere VDA 5050, verificar a compatibilidade concreta.

Abordagem de projeto da MSD: Avaliação das áreas, zonas de limpeza, planos de utilização, acompanhamento operacional e coordenação da manutenção.

Via de aquisição: Kärcher Alemanha com aconselhamento e pedido de proposta; visita ao local e formação inicial antes da utilização.

Limitações: Diferentes revisões dos documentos do fabricante indicam capacidades de área teóricas diferentes; por isso, não publicar um rendimento horário garantido. Não deduzir daqui capacidade para limpar conveses de iates, escadas ou qualquer superfície.

Schematische Typenillustration: Büro / Gewerbliche Bodenreinigung
Ilustração do tipo · não é fotografia do produto
Escritório / limpeza profissional de pavimentos / comercializado

Gausium

Phantas

Aspiração, varrimento, lavagem e remoção de pó em pavimentos duros e alcatifas adequados.

4 modos de limpeza
Integração, aquisição e limitações

Integração: Gausium Cloud/Open API, mapas, tarefas e dados operacionais; verificar a versão da API, o firmware, a ligação à conta e as permissões.

Abordagem de projeto da MSD: Definição de zonas, programação de horários, conceito de interfaces e projeto-piloto documentado no edifício.

Via de aquisição: Pedido aos especialistas do fabricante; confirmar concretamente a assistência regional autorizada e a entrega na Alemanha.

Limitações: Distinguir Phantas de Phantas Extra; não apresentar as melhorias máximas do fabricante como resultados da MSD. A estação de acoplamento e a compatibilidade com o edifício dependem do projeto.

Schematische Typenillustration: Garten / Außenanlagen
Ilustração do tipo · não é fotografia do produto
Jardim / espaços exteriores / comercializado na Alemanha

Husqvarna

CEORA 546 EPOS

Corte sistemático de grandes relvados dentro de limites virtuais definidos por satélite.

RTK-GNSS: o fabricante indica precisão até 2 cm
Integração, aquisição e limitações

Integração: Zonas EPOS, Automower Connect e Husqvarna Fleet Services; verificar os direitos da API e a cobertura CEORA antes de integrar software próprio.

Abordagem de projeto da MSD: Planeamento das áreas, zonas, horários e coordenação da conservação/manutenção com um revendedor especializado.

Via de aquisição: Revendedores especializados Husqvarna na Alemanha; são oferecidas instalação e formação HyperCare.

Limitações: A unidade de tração necessita de plataforma de corte, estação de carregamento e solução de referência adequadas. A capacidade de área depende do intervalo de corte, do objetivo de qualidade e da configuração; sem garantia geral de área. Planear separadamente margens, obstáculos e proteção de animais e pessoas.

Spot von Boston Dynamics
Spot da Boston Dynamics; não é fotografia de um projeto MSD · Fotografia: Jonte / Jonatan Holmgren · Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · Imagem recortada
Inspeção / indústria / plataforma de inspeção comercializada

Boston Dynamics

Spot

Percursos de inspeção repetíveis e recolha de dados de sensores com módulos de câmara e medição adequados.

14 kg de carga útilAté 1,6 m/s
Integração, aquisição e limitações

Integração: SDK oficial do Spot com cliente Python, protocolo API e interfaces para cargas úteis.

Abordagem de projeto da MSD: Pontos de inspeção, integração de dados de medição, fluxos de anomalias e ensaios acompanhados.

Via de aquisição: Pedido ao fabricante e via empresarial/parceiros; verificar concretamente as condições de exportação, utilizador final e assistência na Alemanha.

Limitações: Não é um profissional universal; o braço e os sensores especializados são equipamento adicional. Verificar o ambiente, as escadas, os direitos de acesso e a avaliação de riscos. Não presumir uma utilização não testada em iates ou portos.

Schematische Typenillustration: Mobile Manipulation / Forschung
Ilustração do tipo · não é fotografia do produto
Manipulação móvel / investigação / plataforma modular comercializada

Robotnik

RB-THERON

Projetos de investigação e integração em interiores, navegação e módulos opcionais de preensão e visão.

Até 1,25 m/sIP30 / interiores
Integração, aquisição e limitações

Integração: ROS 2, software modular de navegação/localização, HMI Web e simulação.

Abordagem de projeto da MSD: Navegação, ensaios de preensão/sensores, simulação e integração de fluxos de materiais em protótipo.

Via de aquisição: Pedido ao fabricante em Espanha/UE; confirmar a entrega na Alemanha, a assistência e a configuração concreta.

Limitações: A página do fabricante apresenta autonomias contraditórias de até 6 e até 8 horas; confirmar a duração na ficha técnica antes de publicar. Não deduzir desta plataforma capacidade de utilização em exteriores.

Unitree G1-Modellfamilie; abgebildete EDU-Ausstattung nicht bestätigt
Família de modelos Unitree G1; equipamento EDU apresentado não confirmado · Fotografia: Sayanesy · Wikimedia Commons · CC0 1.0 · Imagem recortada
Humanoide / projeto-piloto de investigação / plataforma de desenvolvimento disponível, não um trabalhador autónomo pronto a usar

Unitree Robotics

G1 EDU

Investigação de movimento, teleoperação, aprendizagem e manipulação, conforme o equipamento concreto.

23–43 graus de liberdade conforme a configuração EDU1320 mm de altura segundo a página do produto
Integração, aquisição e limitações

Integração: Desenvolvimento secundário apenas na configuração EDU adequada; verificar os recursos/SDK oficiais da Unitree e a versão do modelo.

Abordagem de projeto da MSD: Ensaios de simulação e teleoperação, dados de treino, competências individuais seguras e projetos-piloto de investigação documentados.

Via de aquisição: Contacto comercial do fabricante para EDU; verificar importação, conformidade UE, apoio, restrições de exportação e autorização exata do SDK antes de encomendar.

Limitações: O fabricante descreve o setor como exploração inicial; algumas funções demonstradas ainda estão em desenvolvimento. O desenvolvimento secundário é indicado para EDU, não para o G1 de base. A proximidade de pessoas e a aplicação de força exigem testes protegidos. Não alegar capacidade doméstica ou produtiva universal.

Schematische Typenillustration: Fertigung / Cobot
Ilustração do tipo · não é fotografia do produto
Fabrico / cobot / plataforma do fabricante / avaliar a aplicação por projeto

ABB

GoFa CRB 15000

Família de robôs colaborativos para alimentação de máquinas, montagem, aparafusamento e manuseamento de materiais. As variantes com 5, 10 ou 12 kg de carga permitem diferentes conceitos de célula.

Integração, aquisição e limitações

Abordagem de projeto da MSD: Identificar a tarefa concreta, comparar alternativas, planear a aquisição e aprendizagem e integrar interfaces com os parceiros especializados necessários.

Limitações: A garra, a alimentação, as interfaces e o conceito de proteção têm de se adequar à aplicação concreta. Um cobot, por si só, não garante um processo global seguro.

Via de aquisição: Fabricante ou representante regional; sem alegação de autorização comercial da MSD ou de existências próprias.

Schematische Typenillustration: Fertigung / Cobot
Ilustração do tipo · não é fotografia do produto
Fabrico / cobot / plataforma do fabricante / avaliar a aplicação por projeto

FANUC

CRX-10iA

Cobot de seis eixos para tarefas recorrentes de manuseamento e fabrico. Dados do fabricante: 10 kg de carga e 1.249 mm de alcance; a condução manual apoia a aprendizagem.

Integração, aquisição e limitações

Abordagem de projeto da MSD: Identificar a tarefa concreta, comparar alternativas, planear a aquisição e aprendizagem e integrar interfaces com os parceiros especializados necessários.

Limitações: A família CRX contém variantes diferentes. Os modelos normais, alimentares e de pintura não devem ser equiparados.

Via de aquisição: Fabricante ou representante regional; sem alegação de autorização comercial da MSD ou de existências próprias.

Schematische Typenillustration: Fertigung / Cobot
Ilustração do tipo · não é fotografia do produto
Fabrico / cobot / plataforma do fabricante / avaliar a aplicação por projeto

Yaskawa

MOTOMAN-HC10DTP

Braço robótico para montagem, aparafusamento, alimentação de máquinas e embalagem. O catálogo do fabricante indica 10 kg de carga e 1.379 mm de alcance máximo.

Integração, aquisição e limitações

Abordagem de projeto da MSD: Identificar a tarefa concreta, comparar alternativas, planear a aquisição e aprendizagem e integrar interfaces com os parceiros especializados necessários.

Limitações: Verificar o grau de proteção e as condições de operação da versão escolhida. A proteção contra pó ou gotas não substitui um conceito de segurança específico da aplicação.

Via de aquisição: Fabricante ou representante regional; sem alegação de autorização comercial da MSD ou de existências próprias.

Schematische Typenillustration: Industrie / Präzisionshandling
Ilustração do tipo · não é fotografia do produto
Indústria / manuseamento de precisão / plataforma do fabricante / avaliar a aplicação por projeto

Stäubli

TX2-60 / TX2-60L

Robô industrial compacto de seis eixos para montagem, manuseamento de eletrónica e alimentação de máquinas. TX2-60: 4,5 kg e 670 mm; TX2-60L: 3,7 kg e 920 mm.

Integração, aquisição e limitações

Abordagem de projeto da MSD: Identificar a tarefa concreta, comparar alternativas, planear a aquisição e aprendizagem e integrar interfaces com os parceiros especializados necessários.

Limitações: As funções de segurança e as variantes para ambientes especiais são específicas do projeto ou opcionais. Sem operação colaborativa garantida de forma geral.

Via de aquisição: Fabricante ou representante regional; sem alegação de autorização comercial da MSD ou de existências próprias.

Schematische Typenillustration: Logistik / AMR
Ilustração do tipo · não é fotografia do produto
Logística / AMR / plataforma do fabricante / avaliar a aplicação por projeto

OMRON

MD-650 / MD-900

Plataformas móveis autónomas para transporte de materiais pesados entre armazém, preparação e produção. Os modelos diferem na carga útil máxima de 650 e 900 kg, respetivamente.

Integração, aquisição e limitações

Abordagem de projeto da MSD: Identificar a tarefa concreta, comparar alternativas, planear a aquisição e aprendizagem e integrar interfaces com os parceiros especializados necessários.

Limitações: O ambiente interior adequado, a estrutura de carga, a estação de entrega, os percursos, a gestão da frota e o planeamento do carregamento fazem parte do sistema global.

Via de aquisição: Fabricante ou representante regional; sem alegação de autorização comercial da MSD ou de existências próprias.

Schematische Typenillustration: Reinigung / Gewerbe
Ilustração do tipo · não é fotografia do produto
Limpeza / utilização profissional / plataforma do fabricante / avaliar a aplicação por projeto

PUDU Robotics

CC1

Robô de limpeza profissional com varrimento, aspiração, esfrega e lavagem. As aplicações adequadas vão do comércio e escritório à hotelaria e ao fabrico.

Integração, aquisição e limitações

Abordagem de projeto da MSD: Identificar a tarefa concreta, comparar alternativas, planear a aquisição e aprendizagem e integrar interfaces com os parceiros especializados necessários.

Limitações: Verificar no local os pavimentos, obstáculos, resultado de limpeza e horários. Considerar separadamente o módulo de alcatifas e as estações automáticas de abastecimento.

Via de aquisição: Fabricante ou representante regional; sem alegação de autorização comercial da MSD ou de existências próprias.

Schematische Typenillustration: Entwicklung / mobile Außenrobotik
Ilustração do tipo · não é fotografia do produto
Desenvolvimento / robótica móvel exterior / plataforma do fabricante / avaliar a aplicação por projeto

Clearpath Robotics

Husky A300

Plataforma móvel de desenvolvimento adaptável para projetos de inspeção e sensores. O ROS 2 e as interfaces para câmaras, LiDAR e estruturas próprias apoiam o desenvolvimento de aplicações.

Integração, aquisição e limitações

Abordagem de projeto da MSD: Identificar a tarefa concreta, comparar alternativas, planear a aquisição e aprendizagem e integrar interfaces com os parceiros especializados necessários.

Limitações: Plataforma de desenvolvimento, não um trabalhador autónomo universal pronto a usar. A carga útil, a velocidade e a autonomia dependem do terreno, da bateria e da configuração.

Via de aquisição: Fabricante ou representante regional; sem alegação de autorização comercial da MSD ou de existências próprias.

Schematische Typenillustration: Logistik / Humanoide Entwicklung
Ilustração do tipo · não é fotografia do produto
Logística / desenvolvimento humanoide / desenvolvimento anunciado / verificar o estado de cada variante

Agility Robotics

Digit / Digit 5

Plataforma humanoide para manuseamento de materiais e logística. A Agility descreve aplicações de contentores com Digit 4 e desenvolve o Digit 5 para outros processos industriais.

Integração, aquisição e limitações

Abordagem de projeto da MSD: Identificar a tarefa concreta, comparar alternativas, planear a aquisição e aprendizagem e integrar interfaces com os parceiros especializados necessários.

Limitações: O Digit 5 é um desenvolvimento anunciado. Algumas funções e características de segurança ainda estão em desenvolvimento. Não é prometida disponibilidade geral nem maturidade de série universal.

Via de aquisição: Fabricante ou representante regional; sem alegação de autorização comercial da MSD ou de existências próprias.

ESTALEIRO / ESPECÍFICO DA APLICAÇÃO

Outro ambiente.
Outros requisitos.

A Hilti documenta o Jaibot, um robô de perfuração semiautónomo para instalações em tetos. É um exemplo de robótica de construção especializada. Não está aqui confirmada uma via normal de compra ou aluguer atualmente disponível ao público; a utilização tem de ser esclarecida diretamente para cada projeto.

Publicação oficial da Hilti ↗

DO FABRICANTE À EMPRESA

A próxima questão
é a sua tarefa.

Que material? Que ambiente? Que cadência? Que exceção? Estas respostas determinam a garra, os sensores, os programas e o conceito de segurança – e, assim, o primeiro ensaio que faz sentido.