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MSD / Demonstration / RESEARCH EDITION
El proyecto de investigación combina manipulación móvil, teleoperación de cuerpo completo y aprendizaje a partir de demostraciones.
Jetzt eintauchen ↓RECHERCHESTAND 12.11.2026 · FAKTEN + EINORDNUNG + SZENARIENRobótica e IA física
Investigación externa · Clasificación MSD
Keine Behauptung eines eigenen Versuchs.
01 / EINORDNUNG
Las demostraciones seleccionadas muestran capacidades pero no la disponibilidad promedio en ningún hogar.
Cuente también los intentos fallidos, los reinicios y la intervención humana requerida por hora de operación.
Esta derivación es una recomendación editorial de MSD. No es un resultado adicional del estudio citado.
Fu, Zhao & Finn · Mobile ALOHA · Publikations-/Bezugsjahr 2024. Recherchiert am 12.11.2026.
Leer fuente primaria ↗Investigación externa, no un proyecto de referencia de un cliente de MSD. Publicaremos nuestros propios ensayos únicamente con su configuración, fecha, mediciones e intentos fallidos documentados.
02 / ENLACES
Política de difusión aprende secuencias de acción para la manipulación robótica. La página del proyecto muestra experimentos con observaciones visuales y diversas tareas.
Chi et al. · Diffusion PolicyRT-2 combina conocimiento de imágenes y lenguaje con resultados de acción robótica. Las señales semánticas deberían ser transferibles a la manipulación.
Brohan et al. · RT-2Open X-Embodiment agrupa conjuntos de datos de diferentes configuraciones robóticas. Los datos compartidos tienen como objetivo facilitar la transferencia entre tareas y plataformas.
Open X-Embodiment Collaboration