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MSD / Forschungsprojekt / RESEARCH EDITION
El proyecto de la TU Dresden descrito para 2023-2026 examina la conexión entre medición, corte, mortero, albañilería y control de calidad.
Jetzt eintauchen ↓RECHERCHESTAND 12.11.2026 · FAKTEN + EINORDNUNG + SZENARIENRobótica e IA física
Investigación externa · Clasificación MSD
Keine Behauptung eines eigenen Versuchs.
01 / EINORDNUNG
Los objetivos del proyecto aún no son prueba del rendimiento alcanzado en la serie. El estado de finalización debe comprobarse por separado.
Probar una cadena de procesos integrada en sus entregas; Un buen proceso individual no garantiza un flujo general estable.
Esta derivación es una recomendación editorial de MSD. No es un resultado adicional del estudio citado.
TU Dresden · WallBot · Publikations-/Bezugsjahr 2023. Recherchiert am 12.11.2026.
Leer fuente primaria ↗Investigación externa, no un proyecto de referencia de un cliente de MSD. Publicaremos nuestros propios ensayos únicamente con su configuración, fecha, mediciones e intentos fallidos documentados.
02 / ENLACES
Política de difusión aprende secuencias de acción para la manipulación robótica. La página del proyecto muestra experimentos con observaciones visuales y diversas tareas.
Chi et al. · Diffusion PolicyRT-2 combina conocimiento de imágenes y lenguaje con resultados de acción robótica. Las señales semánticas deberían ser transferibles a la manipulación.
Brohan et al. · RT-2Open X-Embodiment agrupa conjuntos de datos de diferentes configuraciones robóticas. Los datos compartidos tienen como objetivo facilitar la transferencia entre tareas y plataformas.
Open X-Embodiment Collaboration