Bewegungen als Verteilung statt einzelner Befehl ↗
Diffusion Policy uczy się sekwencji działań na potrzeby manipulacji robotem. Strona projektu przedstawia eksperymenty z obserwacjami wizualnymi i różnymi zadaniami.
Chi et al. · Diffusion PolicyMSD / Forschungsprojekt / RESEARCH EDITION
WallBot: połącz wiele procesów ściennych
Projekt TU Dresden opisany na lata 2023-2026 bada związek pomiędzy pomiarem, cięciem, zaprawą murarską i kontrolą jakości.
Jetzt eintauchen ↓RECHERCHESTAND 12.11.2026 · FAKTEN + EINORDNUNG + SZENARIENRESEARCH NOTE / 2023Forschungsprojekt
Robotyka i fizyczna sztuczna inteligencja
Badania zewnętrzne · Klasyfikacja MSD
Keine Behauptung eines eigenen Versuchs.
01 / EINORDNUNG
Co oznacza to odkrycie.
Grenzen des Nachweises
Cele projektu nie stanowią jeszcze dowodu na osiągnięcie wyników seryjnych. Stan ukończenia należy sprawdzić osobno.
Nasze wyprowadzenie dla operacji pilotażowej
Przetestuj zintegrowany łańcuch procesów w momencie jego przekazania; Dobry indywidualny proces nie gwarantuje stabilnego ogólnego przepływu.
To wyprowadzenie jest rekomendacją redakcyjną MSD. Nie jest to kolejny wynik cytowanego badania.
Źródło i wersja
TU Dresden · WallBot · Publikations-/Bezugsjahr 2023. Recherchiert am 12.11.2026.
Przeczytaj główne źródło ↗Badania zewnętrzne, a nie referencje z projektu dla klienta MSD. Własne eksperymenty opublikujemy wyłącznie z opisem konfiguracji, datą, wynikami pomiarów i udokumentowanymi nieudanymi próbami.
02 / LINKI
Myśl przyszłościowo. Sprawdzaj dalej.
RT-2: od obrazu i zdania do działania robota ↗
RT-2 łączy wiedzę o obrazie i języku z wynikami działań robotycznych. Wskazówki semantyczne powinny dać się przenieść na manipulację.
Brohan et al. · RT-2Wiele robotów, jeden wspólny pokój danych ↗
Open X-Embodiment łączy zestawy danych z różnych konfiguracji robotów. Udostępniane dane mają ułatwić transfer pomiędzy zadaniami i platformami.
Open X-Embodiment Collaboration