Bewegungen als Verteilung statt einzelner Befehl ↗
A Política de Difusão aprende sequências de ação para manipulação robótica. A página do projeto mostra experimentos com observações visuais e diversas tarefas.
Chi et al. · Diffusion PolicyMSD / Pesquisa / EDIÇÃO DE PESQUISA
Octo: um controle generalista aberto
Octo fornece uma política de robótica aberta que pode ser adaptada para novas observações e espaços de ação.
Jetzt eintauchen ↓RECHERCHESTAND 12.11.2026 · FAKTEN + EINORDNUNG + SZENARIENRESEARCH NOTE / 2024Pesquisa
Robótica e IA Física
Pesquisa externa · Classificação MSD
Keine Behauptung eines eigenen Versuchs.
01 / EINORDNUNG
O que esta descoberta significa.
Grenzen des Nachweises
Os pesos abertos são uma base de pesquisa, não uma instalação industrial pronta.
Nossa derivação para uma operação piloto
Comece com uma tarefa limitada e compare a personalização com um controle mais simples baseado em regras.
Esta derivação é uma recomendação editorial da MSD. Não é mais um resultado do estudo citado.
Fonte e versão
Octo Model Team · Publikations-/Bezugsjahr 2024. Recherchiert am 12.11.2026.
Leia a fonte primária ↗Investigação externa, não uma referência de projeto de um cliente da MSD. Publicaremos as nossas próprias experiências apenas com a configuração, data, medições e tentativas falhadas documentadas.
02 / LIGAÇÕES
Pense no futuro. Continue verificando.
RT-2: da imagem e frase à ação do robô ↗
RT-2 combina conhecimento de imagem e linguagem com resultados de ação robótica. As pistas semânticas devem ser transferíveis para a manipulação.
Brohan et al. · RT-2Muitos robôs, uma sala de dados comum ↗
Open X-Embodiment agrupa conjuntos de dados de diferentes configurações robóticas. Os dados partilhados destinam-se a facilitar a transferência entre tarefas e plataformas.
Open X-Embodiment Collaboration