Bewegungen als Verteilung statt einzelner Befehl ↗
A Política de Difusão aprende sequências de ação para manipulação robótica. A página do projeto mostra experimentos com observações visuais e diversas tarefas.
Chi et al. · Diffusion PolicyMSD / Datensatz / RESEARCH EDITION
Muitos robôs, uma sala de dados compartilhada
Open X-Embodiment agrupa conjuntos de dados de diferentes configurações robóticas. Os dados partilhados destinam-se a facilitar a transferência entre tarefas e plataformas.
Jetzt eintauchen ↓RECHERCHESTAND 12.11.2026 · FAKTEN + EINORDNUNG + SZENARIENRESEARCH NOTE / 2023Datensatz
Robótica e IA Física
Pesquisa externa · Classificação MSD
Keine Behauptung eines eigenen Versuchs.
01 / EINORDNUNG
O que esta descoberta significa.
Grenzen des Nachweises
Diferentes câmeras, espaços de ação e limites de segurança não desaparecerão com um formato de dados comum.
Nossa derivação para uma operação piloto
Documente a calibração, os direitos de dados e as diferenças de plataforma antes do treinamento.
Esta derivação é uma recomendação editorial da MSD. Não é mais um resultado do estudo citado.
Fonte e versão
Open X-Embodiment Collaboration · Publikations-/Bezugsjahr 2023. Recherchiert am 12.11.2026.
Leia a fonte primária ↗Investigação externa, não uma referência de projeto de um cliente da MSD. Publicaremos as nossas próprias experiências apenas com a configuração, data, medições e tentativas falhadas documentadas.
02 / LIGAÇÕES
Pense no futuro. Continue verificando.
RT-2: da imagem e frase à ação do robô ↗
RT-2 combina conhecimento de imagem e linguagem com resultados de ação robótica. As pistas semânticas devem ser transferíveis para a manipulação.
Brohan et al. · RT-2Octo: um controle generalista aberto ↗
Octo fornece uma política de robótica aberta que pode ser adaptada para novas observações e espaços de ação.
Octo Model Team