Bewegungen als Verteilung statt einzelner Befehl ↗
A Política de Difusão aprende sequências de ação para manipulação robótica. A página do projeto mostra experimentos com observações visuais e diversas tarefas.
Chi et al. · Diffusion PolicyMSD / Pesquisa / EDIÇÃO DE PESQUISA
OpenVLA: ponte aberta entre ver e agir
OpenVLA descreve um modelo e método aberto de visão-linguagem-ação para adaptação a tarefas robóticas.
Jetzt eintauchen ↓RECHERCHESTAND 12.11.2026 · FAKTEN + EINORDNUNG + SZENARIENRESEARCH NOTE / 2024Pesquisa
Robótica e IA Física
Pesquisa externa · Classificação MSD
Keine Behauptung eines eigenen Versuchs.
01 / EINORDNUNG
O que esta descoberta significa.
Grenzen des Nachweises
Um teste de modelo não é uma certificação. Velocidade de execução, câmeras e interfaces de robôs continuam fazendo parte da integração.
Nossa derivação para uma operação piloto
Separe estritamente os dados de adaptação e a avaliação para que as demonstrações conhecidas não contem como generalizações.
Esta derivação é uma recomendação editorial da MSD. Não é mais um resultado do estudo citado.
Fonte e versão
Kim et al. · OpenVLA · Publikations-/Bezugsjahr 2024. Recherchiert am 12.11.2026.
Leia a fonte primária ↗Investigação externa, não uma referência de projeto de um cliente da MSD. Publicaremos as nossas próprias experiências apenas com a configuração, data, medições e tentativas falhadas documentadas.
02 / LIGAÇÕES
Pense no futuro. Continue verificando.
RT-2: da imagem e frase à ação do robô ↗
RT-2 combina conhecimento de imagem e linguagem com resultados de ação robótica. As pistas semânticas devem ser transferíveis para a manipulação.
Brohan et al. · RT-2Muitos robôs, uma sala de dados comum ↗
Open X-Embodiment agrupa conjuntos de dados de diferentes configurações robóticas. Os dados partilhados destinam-se a facilitar a transferência entre tarefas e plataformas.
Open X-Embodiment Collaboration