RT-2 : de l’image et de la phrase à l’action du robot ↗
RT-2 combine la connaissance de l'image et du langage avec une sortie d'action robotique. Les indices sémantiques doivent être transférables à la manipulation.
Brohan et al. · RT-2MSD / Recherche / ÉDITION RECHERCHE
Bewegungen als Verteilung statt einzelner Befehl
Diffusion Policy apprend des séquences d’actions pour la manipulation robotique. La page du projet présente des expériences avec des observations visuelles et diverses tâches.
Jetzt eintauchen ↓RECHERCHESTAND 12.11.2026 · FAKTEN + EINORDNUNG + SZENARIENRESEARCH NOTE / 2023Recherche
Robotique et IA physique
Recherche externe · Classification MSD
Keine Behauptung eines eigenen Versuchs.
01 / EINORDNUNG
Ce que signifie cette découverte.
Grenzen des Nachweises
Les taux de réussite s'appliquent aux données et aux structures examinées. Un autre préhenseur ou une nouvelle surface change la tâche.
Notre dérivation pour une opération pilote
Créez d’abord des démonstrations et une répétabilité, puis testez sur des objets et des perturbations inconnus.
Cette dérivation est une recommandation éditoriale de MSD. Il ne s’agit pas d’un autre résultat de l’étude citée.
Source et version
Chi et al. · Diffusion Policy · Publikations-/Bezugsjahr 2023. Recherchiert am 12.11.2026.
Lire la source principale ↗Recherche externe, et non référence d’un client MSD. Nous ne publierons nos propres essais qu’avec leur dispositif, leur date, leurs mesures et les tentatives infructueuses documentées.
02 / LIENS
Pensez à l'avance. Continuez à vérifier.
De nombreux robots, une salle de données commune ↗
Open X-Embodiment regroupe des ensembles de données provenant de différentes configurations robotiques. Les données partagées sont destinées à faciliter le transfert entre les tâches et les plateformes.
Open X-Embodiment CollaborationOcto : un contrôle généraliste ouvert ↗
Octo propose une politique de robotique ouverte qui peut être adaptée à de nouveaux espaces d'observation et d'action.
Octo Model Team