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MSD / Recherche / ÉDITION RECHERCHE
Octo propose une politique de robotique ouverte qui peut être adaptée à de nouveaux espaces d'observation et d'action.
Jetzt eintauchen ↓RECHERCHESTAND 12.11.2026 · FAKTEN + EINORDNUNG + SZENARIENRobotique et IA physique
Recherche externe · Classification MSD
Keine Behauptung eines eigenen Versuchs.
01 / EINORDNUNG
Les poids ouverts sont une base de recherche et non une installation industrielle toute faite.
Commencez avec une tâche limitée et comparez la personnalisation à un contrôle plus simple basé sur des règles.
Cette dérivation est une recommandation éditoriale de MSD. Il ne s’agit pas d’un autre résultat de l’étude citée.
Octo Model Team · Publikations-/Bezugsjahr 2024. Recherchiert am 12.11.2026.
Lire la source principale ↗Recherche externe, et non référence d’un client MSD. Nous ne publierons nos propres essais qu’avec leur dispositif, leur date, leurs mesures et les tentatives infructueuses documentées.
02 / LIENS
Diffusion Policy apprend des séquences d’actions pour la manipulation robotique. La page du projet présente des expériences avec des observations visuelles et diverses tâches.
Chi et al. · Diffusion PolicyRT-2 combine la connaissance de l'image et du langage avec une sortie d'action robotique. Les indices sémantiques doivent être transférables à la manipulation.
Brohan et al. · RT-2Open X-Embodiment regroupe des ensembles de données provenant de différentes configurations robotiques. Les données partagées sont destinées à faciliter le transfert entre les tâches et les plateformes.
Open X-Embodiment Collaboration