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MSD / Recherche / ÉDITION RECHERCHE
RT-2 combine la connaissance de l'image et du langage avec une sortie d'action robotique. Les indices sémantiques doivent être transférables à la manipulation.
Jetzt eintauchen ↓RECHERCHESTAND 12.11.2026 · FAKTEN + EINORDNUNG + SZENARIENRobotique et IA physique
Recherche externe · Classification MSD
Keine Behauptung eines eigenen Versuchs.
01 / EINORDNUNG
La connaissance d'un objet ne signifie pas qu'un robot connaît de manière fiable son poids, sa friction et ses points de préhension sécurisés.
Mesurez séparément la compréhension sémantique et le taux de réussite physique.
Cette dérivation est une recommandation éditoriale de MSD. Il ne s’agit pas d’un autre résultat de l’étude citée.
Brohan et al. · RT-2 · Publikations-/Bezugsjahr 2023. Recherchiert am 12.11.2026.
Lire la source principale ↗Recherche externe, et non référence d’un client MSD. Nous ne publierons nos propres essais qu’avec leur dispositif, leur date, leurs mesures et les tentatives infructueuses documentées.
02 / LIENS
Diffusion Policy apprend des séquences d’actions pour la manipulation robotique. La page du projet présente des expériences avec des observations visuelles et diverses tâches.
Chi et al. · Diffusion PolicyOpen X-Embodiment regroupe des ensembles de données provenant de différentes configurations robotiques. Les données partagées sont destinées à faciliter le transfert entre les tâches et les plateformes.
Open X-Embodiment CollaborationOcto propose une politique de robotique ouverte qui peut être adaptée à de nouveaux espaces d'observation et d'action.
Octo Model Team