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MSD / Pilotbetrieb / RESEARCH EDITION
PORR rapporte le robot mural Walter et deux opérateurs lors d'un test sur un chantier de construction. Elle traite des pierres pesant jusqu'à 52 kg.
Jetzt eintauchen ↓RECHERCHESTAND 12.11.2026 · FAKTEN + EINORDNUNG + SZENARIENRobotique et IA physique
Recherche externe · Classification MSD
Keine Behauptung eines eigenen Versuchs.
01 / EINORDNUNG
Der Pilot belegt einen konkreten Ablauf, keinen vollautomatischen Baustellenbetrieb.
Évaluez ensemble la logistique des matériaux, l’effort d’exploitation, les temps de cycle et les changements sur le chantier de construction.
Cette dérivation est une recommandation éditoriale de MSD. Il ne s’agit pas d’un autre résultat de l’étude citée.
PORR · Pilotbericht Walter · Publikations-/Bezugsjahr 2026. Recherchiert am 12.11.2026.
Lire la source principale ↗Recherche externe, et non référence d’un client MSD. Nous ne publierons nos propres essais qu’avec leur dispositif, leur date, leurs mesures et les tentatives infructueuses documentées.
02 / LIENS
Diffusion Policy apprend des séquences d’actions pour la manipulation robotique. La page du projet présente des expériences avec des observations visuelles et diverses tâches.
Chi et al. · Diffusion PolicyRT-2 combine la connaissance de l'image et du langage avec une sortie d'action robotique. Les indices sémantiques doivent être transférables à la manipulation.
Brohan et al. · RT-2Open X-Embodiment regroupe des ensembles de données provenant de différentes configurations robotiques. Les données partagées sont destinées à faciliter le transfert entre les tâches et les plateformes.
Open X-Embodiment Collaboration