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MSD / Demonstration / RESEARCH EDITION
Ce projet de recherche associe manipulation mobile, téléopération du corps entier et apprentissage à partir de démonstrations.
Jetzt eintauchen ↓RECHERCHESTAND 12.11.2026 · FAKTEN + EINORDNUNG + SZENARIENRobotique et IA physique
Recherche externe · Classification MSD
Keine Behauptung eines eigenen Versuchs.
01 / EINORDNUNG
Les démonstrations sélectionnées montrent les capacités mais pas la disponibilité moyenne dans aucun foyer.
Comptez également les tentatives échouées, les réinitialisations et l’intervention humaine requise par heure de fonctionnement.
Cette dérivation est une recommandation éditoriale de MSD. Il ne s’agit pas d’un autre résultat de l’étude citée.
Fu, Zhao & Finn · Mobile ALOHA · Publikations-/Bezugsjahr 2024. Recherchiert am 12.11.2026.
Lire la source principale ↗Recherche externe, et non référence d’un client MSD. Nous ne publierons nos propres essais qu’avec leur dispositif, leur date, leurs mesures et les tentatives infructueuses documentées.
02 / LIENS
Diffusion Policy apprend des séquences d’actions pour la manipulation robotique. La page du projet présente des expériences avec des observations visuelles et diverses tâches.
Chi et al. · Diffusion PolicyRT-2 combine la connaissance de l'image et du langage avec une sortie d'action robotique. Les indices sémantiques doivent être transférables à la manipulation.
Brohan et al. · RT-2Open X-Embodiment regroupe des ensembles de données provenant de différentes configurations robotiques. Les données partagées sont destinées à faciliter le transfert entre les tâches et les plateformes.
Open X-Embodiment Collaboration