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MSD / Forschungsprojekt / RESEARCH EDITION
Le projet TU Dresden décrit pour 2023-2026 examine le lien entre la mesure, la découpe, le mortier, la maçonnerie et le contrôle qualité.
Jetzt eintauchen ↓RECHERCHESTAND 12.11.2026 · FAKTEN + EINORDNUNG + SZENARIENRobotique et IA physique
Recherche externe · Classification MSD
Keine Behauptung eines eigenen Versuchs.
01 / EINORDNUNG
Les objectifs du projet ne constituent pas encore une preuve des performances réalisées en série. L'état d'achèvement doit être vérifié séparément.
Tester une chaîne de processus intégrée lors de ses transferts ; Un bon processus individuel ne garantit pas un flux global stable.
Cette dérivation est une recommandation éditoriale de MSD. Il ne s’agit pas d’un autre résultat de l’étude citée.
TU Dresden · WallBot · Publikations-/Bezugsjahr 2023. Recherchiert am 12.11.2026.
Lire la source principale ↗Recherche externe, et non référence d’un client MSD. Nous ne publierons nos propres essais qu’avec leur dispositif, leur date, leurs mesures et les tentatives infructueuses documentées.
02 / LIENS
Diffusion Policy apprend des séquences d’actions pour la manipulation robotique. La page du projet présente des expériences avec des observations visuelles et diverses tâches.
Chi et al. · Diffusion PolicyRT-2 combine la connaissance de l'image et du langage avec une sortie d'action robotique. Les indices sémantiques doivent être transférables à la manipulation.
Brohan et al. · RT-2Open X-Embodiment regroupe des ensembles de données provenant de différentes configurations robotiques. Les données partagées sont destinées à faciliter le transfert entre les tâches et les plateformes.
Open X-Embodiment Collaboration